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摘 要 智能家居系统采用电子传感技术、计算机技术和信息传输技术，对用户提供全方位的服务，同时对住房内情况进行实时监控和管理。它包括家庭内部信息传输系统、家庭报警、显示系统及智能传感/执行设备等几个部分。 本文所做的智能家居控制系统包括室内信…
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2026/6/2 9:36:06 MoCapAct：用动捕数据驱动强化学习，实现人形机器人自然运动控制
1. 项目概述：当机器人学会“像贾格尔一样移动”最近在机器人圈子里，有个项目让我眼前一亮，它叫MoCapAct。这个名字听起来有点学术，但它的目标却非常酷，甚至带点艺术感：训练人形机器人“像米克贾格尔一样移动…
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