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九轴解算航向角、俯仰角、滚转角输出f103主控,气压计bmp085,磁力计hmc5883l,dmp解算,卡尔曼滤波矩阵运算,多份代码前阵子蹲在宿舍焊飞控的时候,突然发现之前抄的九轴解算代码总飘,哪怕把飞控放在…
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