相关文章
2026/1/30 3:24:29 cartographer源码阅读三-sensor_bridge
这个类涉及到两个类Rigid3d和TfBridgeRigid3d类实现了一个3 维刚体变换类Rigid3vector :Eigen 库中的 3x1 列向量,用于存储3 维平移量(x、y、z 坐标)Quaternion:Eigen 库中的四元数,用于存储3 维旋转姿态&a…
2026/1/30 3:22:51 北大才女至今未婚,朱迅问她:你最想嫁给谁?她的回答令哄堂大笑
在人才济济的舞台之上,北大才女向来是备受瞩目的存在。她们凭借着卓越的学识、聪慧的头脑,在各个领域绽放着独特的光彩。有一位北大才女,至今未婚,她的婚恋状况自然也成了众人好奇与讨论的焦点。一次活动现场,知名主持…
2026/1/30 3:23:18 # RK3576 平台 RTC 时钟调试全过程
## 概述本文档记录了在 RK3576 平台上调试 RTC(Real-Time Clock)外设的完整过程,重点解决了 AP6256 WiFi/蓝牙模块所需的 32.768kHz 低频时钟配置问题。## 一、问题背景### 1.1 硬件环境以及原理图- **SoC**: Rockchip RK3576 - **开发板**: …
2026/1/30 3:20:30 组合逻辑中的感知机应用:超详细版实现过程
以下是对您提供的博文《组合逻辑中的感知机应用:超详细版实现过程》的 深度润色与专业重构版本 。本次优化严格遵循您的全部要求: ✅ 彻底去除AI痕迹 :全文以一位深耕嵌入式AI与数字电路交叉领域的工程师/教学博主口吻重写,语言自然、有节奏、带思考痕迹,杜绝模板化表…
2026/1/30 3:21:37 depcheck 依赖检测
depcheck是Node.js 项目专属的依赖检测工具,核心作用是静态分析项目代码与package.json,自动找出未使用、缺失、冗余的依赖,解决项目迭代中依赖臃肿(装了没用)、漏装依赖(代码用了但没在package.json声明&a…
2026/1/30 3:19:16 零基础小白也能懂:用MGeo镜像快速实现中文地址对齐
零基础小白也能懂:用MGeo镜像快速实现中文地址对齐 1. 开场:你是不是也遇到过这些地址“迷路”时刻? 你有没有试过把“深圳南山区科技园科兴科学园A栋”和“深圳市南山区科技园区科兴大厦A座”当成两个不同地址? 或者在整理用户…
2026/1/29 9:41:57 清华镜像加速pip install,Miniconda环境下PyTorch安装提速50%
清华镜像加速pip install,Miniconda环境下PyTorch安装提速50% 在高校实验室的某个深夜,一位研究生正准备复现一篇顶会论文。他复制了作者提供的依赖列表,在终端敲下 pip install torch ——然后盯着进度条等了二十分钟,最后以超时…
2026/1/29 7:29:42 心电图缺失值KNN插补参数错,误报高补调参才稳住
📝 博客主页:jaxzheng的CSDN主页 医疗数据科学:从数据到精准医疗的革命目录医疗数据科学:从数据到精准医疗的革命 引言:数据驱动的医疗新纪元 数据收集与预处理:高质量洞见的基石 机器学习在疾病预测与诊断…
2026/1/29 14:24:43 用Markdown写AI论文笔记:Jupyter+Miniconda高效组合
用Markdown写AI论文笔记:JupyterMiniconda高效组合 在人工智能研究日益深入的今天,一个常见的场景是:你兴冲冲地复现一篇顶会论文代码,却卡在了环境配置上——PyTorch版本不兼容、CUDA驱动冲突、某个依赖包死活装不上。更糟的是&…
2026/1/30 0:49:55 使用Miniconda创建独立环境,完美复现论文实验结果
使用Miniconda创建独立环境,完美复现论文实验结果 在人工智能研究领域,一个令人头疼的问题反复上演:某篇论文宣称取得了突破性成果,但当你满怀期待地克隆代码、安装依赖、运行脚本时,却卡在了第一步——“ModuleNotFou…
2026/1/29 6:53:46 Miniconda中安装PyTorch Lightning的最佳方式
在 Miniconda 中高效部署 PyTorch Lightning 的实践指南 你有没有遇到过这样的情况:在一个项目里跑得好好的模型,换台机器就因为“版本不兼容”报错?或者为了复现一篇论文,花了一整天时间配置环境,最后发现 torch 和 c…
2026/1/29 21:56:34 Docker Run命令实战:快速部署PyTorch开发环境(含GPU支持)
Docker Run命令实战:快速部署PyTorch开发环境(含GPU支持) 在深度学习项目中,最让人头疼的往往不是模型调参,而是环境配置——“在我机器上能跑”的经典难题几乎困扰过每一位开发者。Python 依赖冲突、CUDA 版本不匹配…
2026/1/29 14:50:29 【优化部署】基于遗传算法GA异构节点智能部署策略(延长无线传感器网络寿命)附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 &#…
2026/1/29 9:04:28 【无人机三维路径规划】基于常春藤算法无人机实现复杂城市环境下避障三维航迹规划附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 &#…
2026/1/30 0:00:13 python微信小程序的科普知识分享投稿平台
目录 微信小程序开发基础科普知识分享平台功能设计技术实现关键点数据存储与性能优化微信接口集成运营与推广策略合规与安全 开发技术路线相关技术介绍核心代码参考示例结论源码lw获取/同行可拿货,招校园代理 :文章底部获取博主联系方式! 微信小程序开发…
2026/1/30 0:00:17 python微信小程序的火锅店点餐订餐系统
目录火锅店点餐系统摘要系统概述核心功能技术亮点应用价值开发技术路线相关技术介绍核心代码参考示例结论源码lw获取/同行可拿货,招校园代理 :文章底部获取博主联系方式!火锅店点餐系统摘要 系统概述 该系统基于Python开发,结合微信小程序实…
2026/1/29 9:04:27 智能教育的Agentic AI革命:提示工程架构师的5个前沿研究方向
智能教育的Agentic AI革命:提示工程架构师的5个前沿研究方向 摘要/引言 在当今数字化时代,智能教育正以前所未有的速度发展,而Agentic AI(具身智能,即具有自主能力、目标导向和与环境交互能力的人工智能)的…
2026/1/29 9:04:27 【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现
文章目录一、加法计算器1.1 约定前后端交互接口1.2 服务端代码1.3 运行测试二、用户登录2.1 约定前后端交互接口2.2 服务端代码2.3 运行测试三、留言板3.1 约定前后端交互接口3.2 服务端代码3.2.1 引入Lombok依赖3.2.2 Lombok 使用3.2.3 后端代码实现3.3 运行测试结语 | 岁末祝…