建站者
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前端开发工程师
2026/4/27 23:48:22
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

一、项目背景 某项目需要给客户的被测电机产生20NM的稳定负载转矩,需要稳定在正负0.5NM,即19.5-20.5NM。 控制思路:用扭矩传感器测量并反馈扭矩到倍福PLC中,倍福PLC中使用PID算法计算出需要设置给伺服的扭矩大小,使用扭矩控制(MC_TorqueControl)输出给伺服电机,实现闭环控…

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