建站者
建站者
前端开发工程师
2026/4/28 19:44:51
15分钟阅读
1,245 次浏览
React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

不只是调参:在Carsim里给车道保持PID算法‘加戏’——聊聊传感器布局与预瞄点选择的门道 当你的车道保持算法在直道上表现完美,却在弯道中频频"出轨",问题可能远不止PID参数那么简单。去年参与某自动驾驶测试项目时,我…

文章不存在

相关文章

NSH-12RH齿轮电机
前端
NSH-12RH齿轮电机 2026/4/28 21:14:22

NSH-12RH齿轮电机

Bodine Electric NSH-12RH是并励式直流齿轮电机,适用于需要稳定转速和调节特性的工业传动应用。电压等级115V DC,电流0.33A,功率1/50HP。采用并励绕组结构,磁场由独立励磁绕组产生。转速特性较硬,负载变化时转速波动小…

JACP-317120电源模块
前端
JACP-317120电源模块 2026/4/28 21:12:48

JACP-317120电源模块

YASKAWA JACP-317120是一款专为CP-9200SH及CP-317等控制系统设计的工业级电源模块。型号代码PS-01,属于Control Pack系列的核心电源组件输入电压支持100V AC(85-132V AC)或100V DC输入频率47-63Hz(交流输入时)输出电压…

STAR加速器:优化LLM自注意力计算的高效方案
前端
STAR加速器:优化LLM自注意力计算的高效方案 2026/4/28 19:40:43

STAR加速器:优化LLM自注意力计算的高效方案

1. 项目概述:STAR加速器的设计背景与核心挑战在大型语言模型(LLM)的推理过程中,自注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长(O(SH)),这使其成为长序列处理的主要瓶颈。以Llama-13B模型为例…

LILYGO T-LoRa Pager物联网设备开发指南
前端
LILYGO T-LoRa Pager物联网设备开发指南 2026/4/28 19:38:46

LILYGO T-LoRa Pager物联网设备开发指南

1. LILYGO T-LoRa Pager 设备概览 LILYGO T-LoRa Pager 是一款基于 ESP32-S3 的便携式物联网设备,采用了复古寻呼机的外形设计,但集成了现代无线通信技术。这款设备最吸引人的地方在于它支持多种无线协议,包括 LoRa、GNSS 和 NFC,…

ROC与PR曲线:解决分类模型评估中的类别不平衡问题
前端
ROC与PR曲线:解决分类模型评估中的类别不平衡问题 2026/4/28 0:00:40

ROC与PR曲线:解决分类模型评估中的类别不平衡问题

## 1. 分类模型评估的双重视角在机器学习分类任务中,准确率(Accuracy)常常成为新手判断模型好坏的唯一标准。但真实世界的数据往往存在类别不平衡问题——比如医疗诊断中健康样本远多于患病样本,金融风控中正常交易远多于欺诈交易。这时候就需要更专业的…

首页 博客 项目 关于我