建站者
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前端开发工程师
2026/4/30 5:07:25
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

008 编码器原理与位置反馈 一次让我熬夜到凌晨三点的编码器故障 去年做四轴机械臂的力位混合控制项目,调试到半夜,发现末端执行器每次回零都会偏2.3度。用示波器抓编码器A/B相波形,发现Z脉冲信号上有个毛刺——不是每次都有,是温度升高到45度左右才出现。查了三天,最后发…

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