相关文章
2026/1/14 1:50:17 CubeMX入门必看：STM32配置基础快速理解
从零开始玩转STM32：CubeMX带你告别寄存器地狱你有没有过这样的经历？花了一整天时间对照《参考手册》和《数据手册》，一行行写GPIO初始化代码，结果发现LED还是不亮——原来是忘了使能对应IO口的时钟。又或者，好不容易配…
2026/1/14 1:48:11 企业AI平台运营的关键密码，AI应用架构师独家解读
企业AI平台运营的关键密码：AI应用架构师独家解读 一、引言 (Introduction) 钩子 (The Hook) “我们投入了3000万建设AI平台，上线3年只落地了2个应用，ROI不足10%。”——这是某大型制造企业CIO在一次行业峰会上的无奈吐槽。另一组数据更触目惊心：Gartner报告显示，85%的企…
2026/1/14 1:48:15 高压电缆故障预警与定位：基于行波与北斗的高精度监测系统解析
高压电缆是电力输送的“大动脉”，一旦发生故障，不仅影响供电稳定性，还可能引发安全事故。如何在故障发生后迅速定位、快速修复，是电力运维中的一大难题。近年来，随着电力物联网和北斗技术的发展，基于行波定…
的阻抗-容错控制实现高精度轨迹跟踪与柔顺力控)
2026/1/14 1:46:14 ICRA 2025 南理工团队| 基于光学动作捕捉系统提供高精度位姿数据的腱驱动连续体机械臂(TDCM)的阻抗-容错控制实现高精度轨迹跟踪与柔顺力控
导语南京理工大学郭毓教授团队在 ICRA 2025 上发表了关于腱驱动连续体机械臂（TDCM）的研究论文《Command Filtered Cartesian Impedance Control for Tendon Driven Continuum Manipulators with Actuator Fault Compensation》。本文提出结合阻抗控制与容…
2026/1/14 1:46:16 【期货量化入门】Python获取期货实时行情（TqSdk完整代码）
获取期货实时行情的基本步骤安装TqSdk库 确保Python环境已安装TqSdk库，可通过pip命令安装：pip install tqsd导入必要模块 需要从tqsdk模块导入TqApi和TqAuth：from tqsd import TqApi, TqAuth初始化连接与账户验证创建API实例时需要提供账户信…
2026/1/14 1:42:21 Netty入门详解：高性能网络编程框架深度解析
第1章：Netty概述与核心价值1.1 Netty是什么？Netty是一个异步事件驱动的网络应用程序框架，用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。它本质上是Java NIO的封装与增强，提供了一套简洁而强大的API，使开发者能够更专…
2026/1/13 18:33:38 HR如何升级打怪？4个方法拓宽发展路
行业洞察：能力不设限，HR才能不被淘汰“做HR多年，只会招人算薪，晋升之路一眼望到头？”“行业变革快得飞起，新工具、新政策根本跟不上？”“想拓宽发展边界，却不知道从哪儿发力…
2026/1/13 11:26:49 来年招聘计划咋启动？4步搞定不慌神
行业洞察：年初开好局，全年招聘不跑偏“新一年招聘计划该从哪儿下手？越想越头大？”“怕计划赶不上变化，迟迟不敢启动？”“去年踩的坑，今年咋才能避开不重蹈覆辙？”——年初正是制定招…
2026/1/13 20:35:42 Miniconda-Python3.9支持多卡并行训练配置
Miniconda-Python3.9支持多卡并行训练配置 在现代深度学习项目中，模型规模和数据量的快速增长使得单卡训练越来越难以满足效率需求。尤其是在图像识别、大语言模型预训练等场景下，多 GPU 并行训练已成为标配。然而，一个常见但棘手的问题是&am…
2026/1/13 21:22:50 Miniconda-Python3.9环境下监控GPU温度与负载
Miniconda-Python3.9环境下监控GPU温度与负载 在深度学习实验室或AI工程团队中，你是否遇到过这样的场景：训练任务突然中断，日志却显示“无异常退出”；或者明明模型结构没变，但第二天的训练速度只有前一天的一半&#x…
2026/1/13 17:25:12 Miniconda-Python3.9运行对话系统Chatbot实战
Miniconda-Python3.9 运行对话系统 Chatbot 实战 在构建现代对话系统的实际工程中，一个常见却棘手的问题是：为什么代码在一个机器上运行正常，换到另一台就报错？答案往往藏在“环境差异”四个字背后——Python 版本不一致、依赖包冲…
2026/1/13 12:19:46 你知道什么叫ACS吗？
银联ACS入金，简单来讲就是借助银联资金自主管理系统完成资金转入的操作，专门解决企业在资金管理中的各类核心需求。其核心优势在于两大实用功能，一是跨行多账户统筹管理，企业无需切换多平台，仅通过一个操作端就能管控所…
2026/1/13 21:25:18 Linux设备驱动之gpio-keys（3）
接前一篇文章：Linux设备驱动之gpio-keys（2） 本文内容参考： Linux设备驱动之gpio-keys_linux gpio-keys-CSDN博客 Linux gpio-keys驱动解析-CSDN博客 GPIO-KEY的实现原理及使用方法_gpio-keys-CSDN博客 linux gpio key 实现方式…
2026/1/13 21:25:11 OceanBase的嵌入式数据库:vscode+python+seekdb
通过动手实验体会vibe coding 在实验前需要具备的前提条件是： 1要安装好vscode 2 要安装好Python环境 3 需要seekdb 4 需要powermem 5 Jupyter插件（非必须，但是实际用过以后还是装吧） 这里的1和2做开发的人都知道。 3和4其…
2026/1/14 0:00:17 KubeSphere v4.2.1 重磅发布：精进不止、向新而生
随着云原生平台在企业核心业务中的广泛落地，K8s 已从早期的 “技术尝鲜” 阶段全面迈入 “生产级承载” 时代。越来越多的关键业务系统纷纷构建于 K8s 之上。在此背景下，K8s 面临的核心挑战已不再局限于基础部署与运维，而是逐步转向三大关键维…
2026/1/14 0:02:49 一次半夜回滚，让我彻底扔掉了本地开发环境
对于一个初创团队而言，最兴奋的时刻，莫过于核心产品上线的那一刻。我至今还记得那个周五晚上，我们准备了一个月的新版本终于要发布了。团队所有人都挤在会议室，盯着部署脚本，等待见证奇迹。然而，奇迹没有发…
2026/1/13 14:56:14 智能教育的Agentic AI革命：提示工程架构师的5个前沿研究方向
智能教育的Agentic AI革命：提示工程架构师的5个前沿研究方向 摘要/引言 在当今数字化时代，智能教育正以前所未有的速度发展，而Agentic AI（具身智能，即具有自主能力、目标导向和与环境交互能力的人工智能）的…
2026/1/13 15:28:04 【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难：加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现
文章目录一、加法计算器1.1 约定前后端交互接口1.2 服务端代码1.3 运行测试二、用户登录2.1 约定前后端交互接口2.2 服务端代码2.3 运行测试三、留言板3.1 约定前后端交互接口3.2 服务端代码3.2.1 引入Lombok依赖3.2.2 Lombok 使用3.2.3 后端代码实现3.3 运行测试结语 | 岁末祝…