相关文章
2026/1/14 2:53:06 机器人学习!(二)ROS-基于Gazebo项目-YOLO(3)2026/01/13
项目二、基于ROSYOLO的目标检测与跟踪第一步、环境配置安装conda并换源# 1. 下载Miniconda(国内镜像,速度快) cd ~ wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh# 2. 安装(静…
2026/1/14 2:54:14 ESP32 SPI接口读写传感器:操作指南
ESP32驱动SPI传感器实战:从协议到代码的完整指南你有没有遇到过这样的场景?手里的BME280就是不回数据,串口打印全是0xFF;或者MPU6050读出来的加速度值疯狂跳变,像是在“跳舞”;又或者想挂两个SPI设备&#…
2026/1/14 2:51:24 OPC UA 服务端用户认证的底层逻辑:哈希与加盐应用详解
摘要在基于 Unified Automation SDK 开发 OPC UA 服务端时,用户认证(User Authentication)是安全体系的第一道防线。除了传输层的加密通道外,服务端如何安全地存储和验证用户信息至关重要。本文不涉及复杂的代码实现,而…
2026/1/14 2:49:26 QSPI时序参数详解:超详细版调试指南
QSPI时序调优实战:从寄存器配置到信号完整性的深度拆解你有没有遇到过这样的场景?系统上电后偶尔卡死,JTAG一接上去却发现程序指针跑飞到了非法地址;或者在OTA升级时,固件读出来校验失败,但换块板子又正常—…
2026/1/14 2:50:04 hh的蓝桥杯每日一题(交换瓶子)
15.交换瓶子 - 蓝桥云课 方法一:贪心做法 对于位置 i,如果 a[i] ≠ i 就把 a[i] 和 a[a[i]] 交换(把当前数字放到它应该去的位置) 这样每次交换都能让至少一个数字归位 重复直到 a[i] i #include<iostream> using na…
2026/1/14 2:47:36 避坑指南:LuatOS-Air脚本移植至LuatOS常见问题!
在实际开发中,许多开发者在尝试将LuatOS-Air脚本运行于标准LuatOS环境时遭遇报错或功能异常。这些问题多源于对底层驱动抽象层理解不足以及对系统任务模型的误用。本文将梳理典型错误场景,并提供可落地的修复方案,助力实现平滑迁移。 一、lua…
2026/1/13 16:22:18 DeviceNet转Modbus TCP网关,保障大型压力机合模力实时调节
一、项目背景某大型汽车零部件制造企业,其压铸车间内配置有多台力劲(L.K.)品牌的DCC 1600型压铸机,以及济南二机床集团的J36-1600型压力机。这些设备在运行过程中,需通过液压系统实现对合模力与注射压力的精确调节。原…
2026/1/12 16:10:36 ProfiNet转DeviceNet协议转换网关助力多泵协同,年省电费3万元
一、项目背景 华东某市自来水公司 2025 年重点节能改造项目——“二供泵站并联泵组智慧调度系统”需在既有土建基础上新增 3 台 110 kW 立式离心泵,与原有 2 台 90 kW 旧泵构成“32”五泵并联运行模式。工艺要求:1. 根据清水池水位、管网瞬时流量、出口压…
2026/1/13 22:49:35 当两个单词可能是同一个:聊聊《最短单词距离 III》背后的“算法洁癖”
当两个单词可能是同一个:聊聊《最短单词距离 III》背后的“算法洁癖” 大家好,我是 Echo_Wish。 今天咱们聊一道看起来简单、实则很容易被低估的题目——最短单词距离 III(Shortest Word Distance III)。 如果你刷过 I、II 版本,第一次看到 III,大概率会嘀咕一句: “不…
2026/1/13 14:58:27 一键清除指定端口的 Windows 批处理脚本使用指南
一键清除指定端口的 Windows 批处理脚本使用指南 前言 在日常开发工作中,我们经常遇到端口被占用的问题。比如启动 Web 服务时提示端口 3000 已被占用,或者某个进程没有正常关闭导致端口一直处于监听状态。手动查找并终止占用端口的进程既繁琐又容易出…
2026/1/13 14:34:00 CodeSys——TCP客户端通讯
本示例工程以汇川AC712控制器为例,打开“InoProShop”,新建工程。PLC_PRG代码:PROGRAM POU VARTCP_Client_0: TCP_Client;m1: STRING : 200.200.200.90;m0: BOOL;port: UINT : 9004;hClint: __XWORD;TCP_Send_0: TCP_Send;m2: BOOL;uiSize: U…
2026/1/13 5:08:09 CodeSys——TCP服务端通信
本示例工程以汇川AC712控制器为例,打开“InoProShop”,新建工程。PLC_PRG代码:PROGRAM PLC_PRG VARx建立连接: BOOL;abySendData_0 : ARRAY[0..3] OF BYTE : [76, 79, 78, 13];abyRecvData_0 : ARRAY[0..19] OF BYTE;TCP_Server_0: TCP_Serve…
2026/1/13 21:25:18 Linux设备驱动之gpio-keys(3)
接前一篇文章:Linux设备驱动之gpio-keys(2) 本文内容参考: Linux设备驱动之gpio-keys_linux gpio-keys-CSDN博客 Linux gpio-keys驱动解析-CSDN博客 GPIO-KEY的实现原理及使用方法_gpio-keys-CSDN博客 linux gpio key 实现方式…
2026/1/13 21:25:11 OceanBase的嵌入式数据库:vscode+python+seekdb
通过动手实验体会vibe coding 在实验前需要具备的前提条件是: 1要安装好vscode 2 要安装好Python环境 3 需要seekdb 4 需要powermem 5 Jupyter插件(非必须,但是实际用过以后还是装吧) 这里的1和2做开发的人都知道。 3和4其…
2026/1/14 0:00:17 KubeSphere v4.2.1 重磅发布:精进不止、向新而生
随着云原生平台在企业核心业务中的广泛落地,K8s 已从早期的 “技术尝鲜” 阶段全面迈入 “生产级承载” 时代。越来越多的关键业务系统纷纷构建于 K8s 之上。在此背景下,K8s 面临的核心挑战已不再局限于基础部署与运维,而是逐步转向三大关键维…
2026/1/14 0:02:49 一次半夜回滚,让我彻底扔掉了本地开发环境
对于一个初创团队而言,最兴奋的时刻,莫过于核心产品上线的那一刻。我至今还记得那个周五晚上,我们准备了一个月的新版本终于要发布了。团队所有人都挤在会议室,盯着部署脚本,等待见证奇迹。然而,奇迹没有发…
2026/1/13 14:56:14 智能教育的Agentic AI革命:提示工程架构师的5个前沿研究方向
智能教育的Agentic AI革命:提示工程架构师的5个前沿研究方向 摘要/引言 在当今数字化时代,智能教育正以前所未有的速度发展,而Agentic AI(具身智能,即具有自主能力、目标导向和与环境交互能力的人工智能)的…
2026/1/13 15:28:04 【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现
文章目录一、加法计算器1.1 约定前后端交互接口1.2 服务端代码1.3 运行测试二、用户登录2.1 约定前后端交互接口2.2 服务端代码2.3 运行测试三、留言板3.1 约定前后端交互接口3.2 服务端代码3.2.1 引入Lombok依赖3.2.2 Lombok 使用3.2.3 后端代码实现3.3 运行测试结语 | 岁末祝…