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2026/6/2 9:36:06 MoCapAct：用动捕数据驱动强化学习，实现人形机器人自然运动控制
1. 项目概述：当机器人学会“像贾格尔一样移动”最近在机器人圈子里，有个项目让我眼前一亮，它叫MoCapAct。这个名字听起来有点学术，但它的目标却非常酷，甚至带点艺术感：训练人形机器人“像米克贾格尔一样移动…
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