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2026/1/16 11:59:50 【车辆控制】移动机器人路径跟踪Matlab仿真系统,通过RRT路径规划算法生成机器人的可行路径,再通过PID控制器实现机器人对路径的跟踪,最终输出速度跟踪效果
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 &#…
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