相关文章
2026/1/20 19:43:28 【Science Advances】“安全可触”的低电压仿生人工肌肉,让机器人更柔、更轻、更安全
在机器人领域,刚性机器人虽然精度高,但在需要柔顺性、抗干扰性或高能效的复杂环境中往往力不从心。为此,科学家们致力于研发仿生机器人,尤其是模仿人体肌肉的“人工肌肉”。其中,电液致动器因具备与哺乳动物肌肉相媲美…
2026/1/20 19:40:01 20260120 - Linux驱动学习笔记:SPI子系统核心层到具体硬件驱动
详细追踪从spi.c中的函数接口 spi_write() 到 spi-imx.c 中具体硬件操作的完整调用链。 完整的函数调用链 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 第1步:应用层/设备驱动调用 ━━━━━━━…
2026/1/20 19:41:03 关于严格维护2025博客之星年度评选活动公平性、打击刷票行为的公告
致所有参与2025博客之星活动的用户: 近期,我们荣幸地看到广大用户积极参与2025年度博客之星评选活动,我们的投票环节正在火热进行中,公平、公正、公开是CSDN一贯秉持并珍视的活动原则,是所有创作者心血与才华得以被平…
2026/1/20 19:38:01 救命神器9个AI论文软件,自考学生轻松搞定毕业论文!
救命神器9个AI论文软件,自考学生轻松搞定毕业论文! 自考论文写作的救星:AI工具如何帮你轻松应对 对于自考学生而言,撰写毕业论文是一项既复杂又耗时的任务。从选题、收集资料到撰写初稿、反复修改,每一步都可能让人感到…
2026/1/20 19:35:04 【GPR回归预测】基于双向长短期记忆神经网络结合高斯过程回归(BiLSTM-GPR)的多变量回归预测 (多输入单输出)附Matlab代码
✅作者简介:热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。 🍎更多Matlab代码及仿真咨询内容点击 🔗:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 🔥 内容介绍 一、技术背景与核心目标 多变量…
2026/1/20 19:36:33 动态声学模型优化兽医宠物症状诊断
📝 博客主页:Jax的CSDN主页 动态声学模型优化兽医宠物症状诊断:LLM赋能的多模态融合新路径目录动态声学模型优化兽医宠物症状诊断:LLM赋能的多模态融合新路径 1. 引言:宠物健康诊断的隐性痛点与技术机遇 2. 动态声学模…
2026/1/20 14:14:44 从零开始:用Miniconda配置PyTorch环境并接入GPU算力资源
从零开始:用Miniconda配置PyTorch环境并接入GPU算力资源 在深度学习项目中,最让人头疼的往往不是模型设计本身,而是“环境配不起来”——明明代码没问题,却因为 PyTorch 版本和 CUDA 不匹配、依赖冲突或 GPU 无法识别,…
2026/1/18 23:47:33 使用Miniconda-Python3.10构建可复用的大模型推理镜像
使用Miniconda-Python3.10构建可复用的大模型推理镜像 在大模型技术席卷科研与工业界的今天,一个常见的尴尬场景反复上演:研究人员在本地调通了LLM推理流程,信心满满地提交代码到服务器,结果却因环境差异导致依赖冲突、版本不兼容…
2026/1/20 18:15:45 Miniconda与Docker Compose结合构建复杂AI系统架构
Miniconda 与 Docker Compose 构建现代化 AI 系统架构 在当今 AI 工程实践中,一个令人头疼的现实是:模型在开发者本地运行完美,却在同事或生产环境中“无法复现”。这种“在我机器上能跑”的困境背后,往往是 Python 包版本冲突、依…
2026/1/20 4:37:45 利用Miniconda轻量环境管理工具快速部署大模型训练平台
利用Miniconda轻量环境管理工具快速部署大模型训练平台 在AI研发一线工作的人都有过类似经历:刚接手一个项目,满怀期待地运行pip install -r requirements.txt,结果却陷入“版本不兼容”“找不到CUDA库”“某个包只支持Python 3.8但当前系统是…
2026/1/19 17:17:00 Miniconda-Python3.10 + GitHub + Markdown构建AI文档体系
Miniconda-Python3.10 GitHub Markdown构建AI文档体系 在人工智能项目中,最让人头疼的往往不是模型调参本身,而是“为什么你的代码在我这儿跑不起来?”——缺少依赖、版本冲突、路径错误……这类问题反复上演。更糟的是,实验做完…
2026/1/20 14:19:17 [Linux外设驱动详解]usleep 系统调用流程深度解析 (基于 RK3588 平台)
usleep 系统调用流程深度解析 (基于 RK3588/ARM64 平台) 目录 概述 用户空间接口 系统调用入口 高精度定时器子系统 调度器与休眠机制 ARM64 架构定时器实现 RK3588 平台特性 完整调用流程图 概述 usleep() 是 Linux 系统中用于微秒级延迟的函数,它通过系统调用来实现进程的…
2026/1/20 0:44:56 基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置(Matlab代码实现)
👨🎓个人主页 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰&a…
2026/1/19 16:40:16 IndexTTS-2-LLM性能瓶颈分析:CPU占用过高优化指南
IndexTTS-2-LLM性能瓶颈分析:CPU占用过高优化指南 1. 引言 1.1 场景背景与问题提出 随着大语言模型(LLM)在多模态生成领域的深入应用,语音合成技术正从传统的规则驱动向语义理解驱动演进。IndexTTS-2-LLM 作为融合 LLM 与声学建…
2026/1/20 0:00:09 大模型在创新设计推理任务中的表现
大模型在创新设计推理任务中的表现 关键词:大模型、创新设计推理、表现评估、技术原理、应用场景 摘要:本文聚焦于大模型在创新设计推理任务中的表现。首先介绍了研究的背景,包括目的、预期读者、文档结构和相关术语。接着阐述了大模型与创新设计推理的核心概念及联系,分析…
2026/1/20 0:01:37 分享| 2026人工智能训练师报考指南
在这个技术迅猛发展的时代,你有没有发现一个变化?一段文字能生成视频,CT影像可自动诊断,城市交通正由算法调度……人工智能已成为经济发展核心驱动力。而人工智能训练工程师作为变革的关键角色,已经一步一步成为职场新…
2026/1/18 16:08:49 智能教育的Agentic AI革命:提示工程架构师的5个前沿研究方向
智能教育的Agentic AI革命:提示工程架构师的5个前沿研究方向 摘要/引言 在当今数字化时代,智能教育正以前所未有的速度发展,而Agentic AI(具身智能,即具有自主能力、目标导向和与环境交互能力的人工智能)的…
2026/1/17 12:30:41 【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现
文章目录一、加法计算器1.1 约定前后端交互接口1.2 服务端代码1.3 运行测试二、用户登录2.1 约定前后端交互接口2.2 服务端代码2.3 运行测试三、留言板3.1 约定前后端交互接口3.2 服务端代码3.2.1 引入Lombok依赖3.2.2 Lombok 使用3.2.3 后端代码实现3.3 运行测试结语 | 岁末祝…