建站者
建站者
前端开发工程师
2026/1/1 21:12:38
15分钟阅读
1,245 次浏览
React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

PyTorch自定义算子开发环境搭建:Miniconda-Python3.9指南 在深度学习模型日益复杂、推理性能要求不断提升的今天,标准框架提供的算子往往难以满足特定场景下的极致优化需求。尤其是在边缘计算设备部署、专用硬件加速或大规模训练集群中,开发…

文章不存在

相关文章

四轮独立驱动横摆角速度控制:LQR算法的魅力之旅
前端
四轮独立驱动横摆角速度控制:LQR算法的魅力之旅 2026/1/1 23:01:17

四轮独立驱动横摆角速度控制:LQR算法的魅力之旅

四轮独立驱动横摆角速度控制,LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程,通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ,模型包括期望横摆角速度,质心侧偏角,稳定性因素,lqr模块等模块&#xff0…

基于滑膜控制的ARS与DYC协调稳定性控制探索
前端
基于滑膜控制的ARS与DYC协调稳定性控制探索 2026/1/1 22:58:25

基于滑膜控制的ARS与DYC协调稳定性控制探索

基于滑膜控制的后轮主动(ARS)和DYC的协调稳定性控制,上层ARS产生期望后轮转角度,DYC产生横摆力矩Mz,下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配,控制效果良好,能实现车辆在高低附着系数…

基于PID控制实现超车轨迹跟踪:精准追踪期望之路
前端
基于PID控制实现超车轨迹跟踪:精准追踪期望之路 2026/1/1 22:58:27

基于PID控制实现超车轨迹跟踪:精准追踪期望之路

基于pid控制的超车轨迹跟踪,能够很好的跟踪期望轨迹。 有详细的说明文档在自动驾驶或者智能车辆研究领域,超车轨迹跟踪是一个关键的课题,而基于PID控制的方法在这方面展现出了强大的能力,能够出色地跟踪期望轨迹。今天就来和大家唠…

【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现
前端
【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现 2026/1/1 0:01:04

【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现

文章目录一、加法计算器1.1 约定前后端交互接口1.2 服务端代码1.3 运行测试二、用户登录2.1 约定前后端交互接口2.2 服务端代码2.3 运行测试三、留言板3.1 约定前后端交互接口3.2 服务端代码3.2.1 引入Lombok依赖3.2.2 Lombok 使用3.2.3 后端代码实现3.3 运行测试结语 | 岁末祝…

【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现
前端
【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现 2026/1/1 0:01:04

【Spring Web MVC 入门实战】实战三部曲由易到难:加法计算器 + 用户登录 + 留言板全流程实现

文章目录一、加法计算器1.1 约定前后端交互接口1.2 服务端代码1.3 运行测试二、用户登录2.1 约定前后端交互接口2.2 服务端代码2.3 运行测试三、留言板3.1 约定前后端交互接口3.2 服务端代码3.2.1 引入Lombok依赖3.2.2 Lombok 使用3.2.3 后端代码实现3.3 运行测试结语 | 岁末祝…

首页 博客 项目 关于我