2026/1/27 10:55:51

在 Ascend/GPU 硬件上部署工业级视觉模型时，默认算子的串行开销、硬件适配不足往往会成为性能瓶颈。本次分享通过图算融合的精细化规则配置基于 TBE 的自定义高性能算子，将 ResNet50 的推理吞吐量提升 80%，同时把单样本延迟压缩至原有的 45%&…

2026/1/27 10:55:54

前言 在深度学习的科研与工程落地中，我们既需要PyTorch式的灵活性（动态图调试），又渴望TensorFlow式的极致性能（静态图部署）。MindSpore作为全场景AI框架，通过PyNative模式和Graph模式的无缝切换…

2026/1/27 10:54:19

6.3 外部工具与可更换末端执行器 外部工具与可更换末端执行器是拓展人形机器人应用场景的核心组件，其核心设计逻辑是“模块化适配”，通过标准化连接接口，将不同功能的末端装置（工具/执行器）与机器人手臂快速对接&…

2026/1/27 10:54:24

6.2 足部结构抓取能力是人形机器人手部功能的核心体现，而不同任务对抓取方式的要求存在显著差异。仿生手设计中，通常将抓取类型划分为精细抓取（Precision Grip）与包裹抓取（Power Grip）两大类。二者在受力模…

2026/1/27 10:50:55

文章目录 文档用途详细信息 文档用途 本文介绍HGWatcher的功能、安装方式及使用方法，并提供HGWatcher更新说明及下载地址。 详细信息 简介 HGWatcher是一个定期收集HGDB、PostgreSQL及其所运行的操作系统的信息的工具，用以在数据库或操作系统出现问题…

2026/1/27 10:49:24

目录 USB Type-C 端口定义全解析 一、物理结构与核心特性 1. 基础形态 2. 核心设计原则 二、完整引脚定义（A/B 排对照） 关键引脚详解 1. 电源系统（VBUS/GND） 2. 核心控制通道（CC1/CC2） 3. 数据传输…

2026/1/27 5:02:35

PyTorch自定义算子开发环境搭建：Miniconda-Python3.9指南 在深度学习模型日益复杂、推理性能要求不断提升的今天，标准框架提供的算子往往难以满足特定场景下的极致优化需求。尤其是在边缘计算设备部署、专用硬件加速或大规模训练集群中，开发…

2026/1/27 0:00:13

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 &#…

2026/1/26 11:17:27

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2026/1/27 0:00:06

大数据领域数据共享的数据集成技术：从理论到实践的深度解析 关键词 数据集成、数据共享、异构数据源、实时ETL、湖仓一体架构、元数据管理、隐私计算 摘要 在大数据驱动的数字经济时代，跨组织、跨系统的数据共享已成为释放数据价值的核心需求。数据集…

2026/1/27 0:00:56

目录 STM32单片机水质检测系统设计关键代码片段校准与优化方法扩展功能建议 源码文档获取/同行可拿货,招校园代理 ：文章底部获取博主联系方式！ STM32单片机水质检测系统设计 硬件组成 STM32F103C8T6作为主控芯片，搭配pH传感器模块&#xff0…

2026/1/26 21:47:41

智能教育的Agentic AI革命：提示工程架构师的5个前沿研究方向 摘要/引言 在当今数字化时代，智能教育正以前所未有的速度发展，而Agentic AI（具身智能，即具有自主能力、目标导向和与环境交互能力的人工智能）的…

2026/1/26 16:41:17

文章目录一、加法计算器1.1 约定前后端交互接口1.2 服务端代码1.3 运行测试二、用户登录2.1 约定前后端交互接口2.2 服务端代码2.3 运行测试三、留言板3.1 约定前后端交互接口3.2 服务端代码3.2.1 引入Lombok依赖3.2.2 Lombok 使用3.2.3 后端代码实现3.3 运行测试结语 | 岁末祝…