2026/2/4 3:34:56

目前主流的开源自动驾驶框架，这类框架覆盖了从入门学习、算法研发到工程落地、实车部署的全场景，核心分为全栈式框架（覆盖感知/预测/决策/规划/控制全流程，可直接对接实车）和模块化框架（聚焦单一环节&#…

2026/2/4 3:35:00

Apollo借道超车场景下速度规划的具体实现逻辑，这是Apollo超车速度规划的核心安全约束环节。 Apollo的借道超车速度规划并非单纯的“加速-匀速-减速”曲线生成，而是基于Frenet坐标系的s-t时空图做全局速度优化，会将本车道前车、超车道前后车、…

2026/2/4 3:31:25

最近，一个名为 ClawdBot（现已更名 OpenClaw） 的项目在技术圈引起了广泛讨论。许多人称其为“真正能做实事的 AI”、“个人 AI 助理的未来形态”。它不仅仅是一个聊天机器人，更是一个能够接入日常工作、生活，直接在用户…

2026/2/4 3:33:01

文章目录Java套接字编程：深入解析多线程回显服务器的实现什么是回显服务器？Java套接字编程的基本概念实现一个单线程回显服务器服务端代码实现客户端代码实现运行效果为什么需要多线程？实现一个多线程回显服务器改进后的服务端代码客户端代码…

2026/2/4 3:30:30

题目链接 一、问题描述 给定一个整数数组 nums&#xff0c;判断是否存在长度为3的递增子序列&#xff0c;即是否存在下标 i < j < k&#xff0c;使得 nums[i] < nums[j] < nums[k]。 存在则返回 true&#xff0c;否则返回 false。 二、核心解法 解法1&#xf…

2026/2/4 3:30:35

Halo 是一款轻量化的开源建站工具&#xff0c;核心功能围绕个人博客搭建展开&#xff0c;支持文章编辑、主题切换、插件拓展等基础且实用的建站需求&#xff0c;适配 Windows、Linux、macOS 多系统&#xff0c;操作界面简洁易懂&#xff0c;既适合零基础的学生、内容创作者快速…

2026/1/31 10:24:16

设所有盒子的总和为 sum 人数为n 则一定会经过sum/n轮 并且前sum%n个人会再进行一次这道题如果最后构成了一个合法的方案 那么一定有&#xff1a;1.最多的人的盒子内的个数不超过sum/n1 那么就变成了一道组合数学的问题 我们先找出所有的人的和 然后计算出上限 判断有无人多…

2026/2/1 17:08:05

文章目录Java Timer类&#xff1a;如何创建定时任务&#xff1f;一、Timer类&#xff1a;定时任务的“老伙计”1. Timer的基本使用示例代码&#xff1a;输出结果&#xff1a;2. TimerTask&#xff1a;任务的具体实现二、创建单次定时任务示例代码&#xff1a;输出结果&#xff…

2026/1/28 6:33:45

一.什么是CMDCMD英文全称为Command Prompt&#xff08;命令提示符&#xff09;&#xff0c;是Windows操作系统中的一个命令行解释器程序。它允许用户通过输入文本命令来执行各种操作&#xff0c;例如管理文件、运行程序、配置系统设置等。1.基本信息全称&#xff1a;Command Pr…

2026/2/2 20:20:26

Miniconda-Python3.11环境备份策略&#xff1a;防止意外丢失重要配置 在人工智能项目开发中&#xff0c;最令人沮丧的场景之一莫过于&#xff1a;前一天还在正常运行的训练脚本&#xff0c;第二天突然因为“某个包版本不兼容”而报错&#xff1b;或者服务器意外宕机后重装系统&…

2026/2/3 0:50:03

Pyenv与Miniconda共存方案&#xff1a;灵活管理多个Python3.11版本 在当今AI模型迭代加速、科研计算日益复杂的背景下&#xff0c;一个看似不起眼的问题却频繁困扰开发者&#xff1a;为什么我的代码在同事机器上跑不通&#xff1f; 答案往往藏在环境差异里——你用的是 Python …

2026/2/2 13:55:46

PyTorch模型保存与加载&#xff1a;在Miniconda-Python3.11中实现断点续训 在深度学习项目开发过程中&#xff0c;一个再熟悉不过的场景是&#xff1a;你启动了一个长达数十小时的训练任务&#xff0c;模型刚刚收敛到理想状态附近&#xff0c;突然遭遇服务器重启、断网或资源被…

2026/2/3 8:56:33

Clawdbot运维监控&#xff1a;Node.js实现服务健康检查 1. 引言&#xff1a;企业级运维监控的痛点与解决方案 想象一下这样的场景&#xff1a;凌晨3点&#xff0c;你的生产数据库突然崩溃&#xff0c;而整个团队却无人察觉。直到早上客户投诉如潮水般涌来&#xff0c;你才发现…

2026/2/3 13:05:38

SGLang内存管理技巧&#xff0c;避免OOM全靠这招 SGLang-v0.5.6镜像专为高吞吐、低延迟的大模型推理而生。但再强的框架&#xff0c;一旦遭遇OOM&#xff08;Out of Memory&#xff09;&#xff0c;服务就会瞬间中断——不是模型跑不动&#xff0c;而是内存没管好。本文不讲抽…

2026/2/4 0:02:03

远程实验室的“隐形USB线”：当示波器在千里之外为你实时触发 你有没有试过—— 在宿舍用Python脚本控制一台远在实验室机柜里的Keysight示波器，按下 run() 那一刻，屏幕上跳出来的不是模拟波形，而是真实探头接触电路时的毛刺与振铃？ 或者，在凌晨三点调试FPGA下载失败的…

2026/2/4 0:02:10

PyModbus 同步 vs 异步：不是选 API，而是选架构 你有没有遇到过这样的现场问题？ 网关轮询 24 台电表，其中一台 Modbus TCP 设备突然断网，整个采集周期卡死 3 秒，连带 Web API 响应超时、告警延迟触发； 用 ThreadPoolExecutor(max_workers=50) 拉起 50 个线程跑 Modb…

2026/2/3 8:56:33

Clawdbot运维监控&#xff1a;Node.js实现服务健康检查 1. 引言&#xff1a;企业级运维监控的痛点与解决方案 想象一下这样的场景&#xff1a;凌晨3点&#xff0c;你的生产数据库突然崩溃&#xff0c;而整个团队却无人察觉。直到早上客户投诉如潮水般涌来&#xff0c;你才发现…

2026/2/3 13:05:38

SGLang内存管理技巧&#xff0c;避免OOM全靠这招 SGLang-v0.5.6镜像专为高吞吐、低延迟的大模型推理而生。但再强的框架&#xff0c;一旦遭遇OOM&#xff08;Out of Memory&#xff09;&#xff0c;服务就会瞬间中断——不是模型跑不动&#xff0c;而是内存没管好。本文不讲抽…