目录1 安装2 常用命令hf auth loginhf download 下载模型hf download 下载数据下载指定目录下载指定类型的文件下载指定文件排除某些文件hf env1 安装在终端中输入curl-LsSfhttps://hf.co/cli/install.sh|bash即可。版本更新则在终端中输入hf update2 常用命令hf auth loginhf auth login登录命令hf auth whoami查看当前用户hf auth token查看tokenhf auth logout退出hf auth switch切换tokenhf download 下载模型使用国内镜像一般可以到几十MB/sexportHF_ENDPOINThttps://hf-mirror.com将hf中的lerobot/pi05_base模型下载到本地的/home/xxx/models/pi05_base/路径下hf download lerobot/pi05_base --local-dir /home/xxx/models/pi05_base如果不指定目录则默认在~/.cache/huggingface/hub/路径下。hf download 下载数据使用国内镜像一般可以到几十MB/sexportHF_ENDPOINThttps://hf-mirror.com将hf中的lerobot/pusht数据下载到本地的/home/xxx/data/路径下hf download lerobot/pusht --repo-type dataset --local-dir /home/xxx/data/下载数据支持下载指定目录下载指定类型的文件下载指定文件排除某些文件无法支持只下载前100个episode。下载指定目录只下载meta目录hf download lerobot/pusht --repo-type dataset --local-dir /home/xxx/data/pusht/--includemeta/**下载指定类型的文件只下载所有的parquet文件hf download lerobot/pusht --repo-type dataset --local-dir /home/xxx/data/pusht/--include**/*.parquet下载指定文件hf download lerobot/pusht --repo-type dataset --local-dir /home/xxx/data/pusht/ data/chunk-000/episode_000000.parquet meta/info.json排除某些文件hf download lerobot/pusht --repo-type dataset --local-dir /home/xxx/data/pusht--exclude**/*.mp4hf envhf env查看环境。