文章摘要
从零开始精通MPC路径规划:移动机器人ROS局部规划器实战指南 【免费下载链接】mpc_local_planner The mpc_local_planner package implements a plugin to the base_local_planner of the 2D navigation stack. It provides a generic and versatile model predictiv…
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2026/2/12 16:11:43 2月11日,科技部第24号《科学技术活动违规行为调查处理规定》(以下简称《调查处理规定》),旨在进一步规范科技活动违规行为调查处理,营造风清气正的良好科研生态。修订后的《调查处理规定》分为5章54条,围绕…
2026/2/12 16:08:24 在当前学术写作日益数字化的背景下,专科生群体在毕业论文撰写过程中常常面临文献查找困难、格式规范不熟悉、写作效率低等挑战。为了帮助更多学生高效完成论文,笔者基于2026年的实测数据与真实用户反馈,对多款AI论文工具进行了深度测评。本次…
2026/2/12 16:08:42 缺省帐号与密码清单 表1-1 S系列交换机的登录帐号与密码 登录类型 缺省帐号 缺省密码 用途 缺省是否可登录 密码修改方式 Console口登录 V100R006C00-V200R009C00:无 V200R010C00-V200R019C10:admin V200R020C00及之后版本:无 V1…
2026/2/12 16:06:53 2025-2032全球集成智能功率模块(IPM)市场前瞻:高效节能驱动下的产业升级路径在全球能源转型与工业智能化加速推进的背景下,集成智能功率模块(IPM)作为电力电子系统的核心组件,正经历从单一功能模…
2026/2/12 16:05:18 下面用一个生活中的通俗例子,帮你彻底理解 “优先级反转(Priority Inversion)”。🧍♂️ 场景:办公室打印机争夺战假设办公室有一台共享打印机(临界资源),三个同事在用它ÿ…
2026/2/12 16:05:22 在 RT-Thread(以及大多数 RTOS)中,互斥信号量(Mutex) 和 二值信号量(Binary Semaphore) 虽然都可用于同步或互斥,但它们在设计目的、内部机制和适用场景上有本质区别。以下是详细对比…
2026/2/12 10:25:44 解锁Switch观看B站新体验:第三方客户端wiliwili全攻略 【免费下载链接】wiliwili 专为手柄控制设计的第三方跨平台B站客户端,目前可以运行在PC全平台、PSVita、PS4 和 Nintendo Switch上 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/wiliwili …
2026/2/12 12:54:34 音频频谱侦探:用技术手段破解无损音频真相 【免费下载链接】SpotiFLAC SpotiFLAC allows you to download Spotify tracks in true FLAC format through services like Tidal, Amazon Music and Deezer with the help of Lucida. 项目地址: https://gitcode.com/G…
2026/2/10 3:24:46 轻量级部署macOS系统:容器化技术实现跨平台效率提升 【免费下载链接】macos OSX (macOS) inside a Docker container. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/macos/macos 在数字化转型加速的今天,开发者和企业对多环境测试、跨平台兼容…
2026/2/10 3:24:53 PHP版本管理工具完全指南:使用phpenv高效管理多PHP环境 【免费下载链接】phpenv Thin Wrapper around rbenv for PHP version managment 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/php/phpenv PHP版本管理工具是现代PHP开发环境的核心组件,而php…
2026/2/10 3:22:48 新一代视频压缩技术全解析:VP9开源编码库的创新之路 【免费下载链接】libvpx Mirror only. Please do not send pull requests. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libvpx 在数字媒体爆炸的时代,视频内容正以前所未有的速度增长&#…
2026/2/10 3:22:57 如何安全侧载Android应用?这款开源工具解决了3大行业痛点 【免费下载链接】rookie 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rookie Android应用侧载(SideLoading):绕过官方应用商店的安装方式,正成为非官…
2026/2/12 14:19:43 Xinference-v1.17.1测评:一站式开源模型服务平台 你是否曾为部署一个大模型反复折腾环境、适配接口、调试硬件而头疼?是否想在本地笔记本上跑通Qwen3,又希望同一套代码能无缝迁移到GPU服务器甚至边缘设备?是否厌倦了每个模型都要…
2026/2/12 0:01:05 博主介绍:✌️码农一枚 ,专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围:&am…
2026/2/12 0:03:18 博主介绍:✌️码农一枚 ,专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围:&am…
2026/2/9 14:46:19 Clawdbot运维监控:Node.js实现服务健康检查 1. 引言:企业级运维监控的痛点与解决方案 想象一下这样的场景:凌晨3点,你的生产数据库突然崩溃,而整个团队却无人察觉。直到早上客户投诉如潮水般涌来,你才发现…
2026/2/10 20:15:23 SGLang内存管理技巧,避免OOM全靠这招 SGLang-v0.5.6镜像专为高吞吐、低延迟的大模型推理而生。但再强的框架,一旦遭遇OOM(Out of Memory),服务就会瞬间中断——不是模型跑不动,而是内存没管好。本文不讲抽…