相关文章
2026/2/15 14:47:31 FastDDS是什么？如何进行源码编译？
目录一、Ubuntu系统介绍二、FastDDS是什么三、FastDDS的源码编译四、FastDDS的简单测试一、Ubuntu系统介绍 Ubuntu是一个基于Linux的开源操作系统，由Canonical公司开发和维护。它以其易用性、稳定性和安全性而受到广泛赞誉。Ubuntu系统提供了一个图形化的桌面环境&…
2026/2/15 14:48:27 一套程序通用所有作物，输入，作物选择，处理，参数模板切换，输出，适配后控制程序。
1. 项目背景与实际应用场景实际应用场景在现代农业中，智能农机（如播种机、施肥机、收割机）需要根据不同作物的生长特性、土壤条件、气候因素进行精准作业。传统农机往往针对单一作物设计，更换作物时需要人工调整参数，效…
2026/2/15 14:42:32 自定义类型：联合和枚举（一）
一、联合体1.1.联合体类型的说明像结构体一样，联合体也是由一个或者多个成员构成，这些成员可以是不同的类型。但是编译器只为最大的成员分配足够的内存空间，联合体的特点是所有成员共用一块内存空间所以联合体也叫做：共用体给联合…
2026/2/15 14:42:24 自定义类型：联合与枚举（二）
一、联合体大小的计算1.1.计算规则1.1.1联合的大小至少是最大成员的大小。1.1.2当最大成员大小不是最大对齐数的整数倍的时候，就要对齐到最大对齐数的整数倍。1.2.联合的一个练习写一个程序：判断当前机器是大端还是小端？代码如下（…
-人工势场法(APF))
2026/2/15 14:38:46 FA_规划和控制(PC)-人工势场法(APF)
FA：formulas and algorithm, PC：planning and control，APF：artificial potential field 一、人工势场法（APF）核心概念 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种模拟物理…
2026/2/15 14:38:20 一文搞懂c++泛型编程与模板（C++的“代码复用神器”）
一文搞懂c++泛型编程与模板（C++的“代码复用神器”） 在C++编程中，“代码复用”是提升开发效率、降低维护成本的核心需求——重复编写相似逻辑的代码，不仅耗时费力，还会导致后续修改时需要逐处调整，极易出错。而泛型编程与模板，正是C++为解决这一问题量身打造的“神器”…
2026/2/15 14:18:05 分布式锁与重试机制标准化方案
方案概述 本方案基于 Redisson 实现分布式锁，结合重试机制和双重检查模式，确保在高并发场景下的数据一致性和系统稳定性。 核心特性 ✅ 分布式锁：防止多实例/多线程并发执行✅ 重试机制：提高系统容错能力✅ 双重检查࿱…
2026/2/15 12:52:24 PyTorch缓存机制优化：基于Miniconda-Python3.9环境测试
PyTorch缓存机制优化：基于Miniconda-Python3.9环境的深度实践 在现代AI开发中，一个常见的尴尬场景是：本地训练顺畅的模型一上服务器就报显存溢出；或者每次重启Jupyter内核后，torch.compile都要重新“预热”几十秒。这些…
)
2026/2/15 7:36:21 字符编码知多少(一)
前言 曾经在一场面试中，问到过UTF-8与UTF-16的区别，我一脸懵逼，惨遭羞辱。 最近在使用rider这个IDE的过程中，发现在visual studio中好好的代码，在rider中是乱码。 故此深入了解一下字符编码的前世今生。 前世ÿ…
2026/2/15 2:03:36 PyTorch自定义算子开发环境搭建：Miniconda-Python3.9指南
PyTorch自定义算子开发环境搭建：Miniconda-Python3.9指南 在深度学习模型日益复杂、推理性能要求不断提升的今天，标准框架提供的算子往往难以满足特定场景下的极致优化需求。尤其是在边缘计算设备部署、专用硬件加速或大规模训练集群中，开发…
2026/2/15 0:00:39 剖析AI原生应用上下文理解的应用难点与解决方案
剖析AI原生应用上下文理解的应用难点与解决方案关键词：AI原生应用、上下文理解、多模态融合、动态上下文、长程依赖摘要：本文从AI原生应用的核心需求出发，深入解析“上下文理解”这一关键技术的应用难点，并结合实际场景给出解决方…
2026/2/15 0:01:46 精彩呈现！AI应用架构师讲述法律案例AI检索系统构建历程
从0到1构建法律案例AI检索系统：一位AI应用架构师的实战历程 摘要/引言 作为一名AI应用架构师，我曾参与过多个垂直领域的AI系统构建，但法律案例检索是我遇到过最具挑战性的场景之一——既要解决"精准度"（法律文本的语义歧…
2026/2/15 0:00:39 剖析AI原生应用上下文理解的应用难点与解决方案
剖析AI原生应用上下文理解的应用难点与解决方案关键词：AI原生应用、上下文理解、多模态融合、动态上下文、长程依赖摘要：本文从AI原生应用的核心需求出发，深入解析“上下文理解”这一关键技术的应用难点，并结合实际场景给出解决方…
2026/2/15 0:01:46 精彩呈现！AI应用架构师讲述法律案例AI检索系统构建历程
从0到1构建法律案例AI检索系统：一位AI应用架构师的实战历程 摘要/引言 作为一名AI应用架构师，我曾参与过多个垂直领域的AI系统构建，但法律案例检索是我遇到过最具挑战性的场景之一——既要解决"精准度"（法律文本的语义歧…
2026/2/15 9:22:22 Clawdbot运维监控：Node.js实现服务健康检查
Clawdbot运维监控：Node.js实现服务健康检查 1. 引言：企业级运维监控的痛点与解决方案 想象一下这样的场景：凌晨3点，你的生产数据库突然崩溃，而整个团队却无人察觉。直到早上客户投诉如潮水般涌来，你才发现…
2026/2/14 7:50:18 SGLang内存管理技巧，避免OOM全靠这招
SGLang内存管理技巧，避免OOM全靠这招 SGLang-v0.5.6镜像专为高吞吐、低延迟的大模型推理而生。但再强的框架，一旦遭遇OOM（Out of Memory），服务就会瞬间中断——不是模型跑不动，而是内存没管好。本文不讲抽…