2026/2/26 13:31:08

四轮转向&LQR控制路径跟踪仿真 Simulink和Carsim联合仿真，横向控制为前馈反馈lqr，纵向为位置-速度双PID控制 以前轮转角，后轮转角为控制量，误差为状态量，使用LQR求解出最优值，减小误差。 下图为Simulin…

2026/2/26 13:29:43

你见过体育生训练吗？跑步的，会有教练在旁边掐表、录像、分析动作——“步频太慢了，抬腿再高一点，摆臂幅度不够”。练投篮的，会有教练一遍遍纠正——“手腕发力不对，出手点太低，起跳时机晚了”。…

2026/2/26 13:29:47

你有没有过这样的经历？熬夜写完一段话，自己读了一遍，感觉像小学生日记。你想改，但不知道从哪改起；你想润色，但脑子里词汇量告急。最后你安慰自己：“算了，反正老师能看懂。”结果论文…

2026/2/26 13:27:30

https://analemma.ai/fars/ASCII 艺术生成工具😋https://wepplication.github.io/tools/asciiArtGen/

2026/2/26 13:27:46

一切都很简单的可以用一句话说清楚dp优化 例如二维就是从全记忆的搜索转移 到有限制的eg by ds限制后转移还有ai 实际上就是大数据算法 预测，然后解决token问题，主要就在于记忆，一层不行 可以再转一层记忆。对于可读性问题 我似乎也找到了解决…

2026/2/26 13:26:16

文章目录需求分析与系统设计前端实现方案后端服务开发小程序端适配测试与部署方案安全与合规措施--nodejs技术栈--结论源码文档获取/同行可拿货,招校园代理 ：文章底部获取博主联系方式！需求分析与系统设计 明确系统的核心功能模块：用户认证&…

2026/2/26 4:26:05

前言 曾经在一场面试中，问到过UTF-8与UTF-16的区别，我一脸懵逼，惨遭羞辱。 最近在使用rider这个IDE的过程中，发现在visual studio中好好的代码，在rider中是乱码。 故此深入了解一下字符编码的前世今生。 前世&#xff…

2026/2/25 15:06:31

PyTorch自定义算子开发环境搭建：Miniconda-Python3.9指南 在深度学习模型日益复杂、推理性能要求不断提升的今天，标准框架提供的算子往往难以满足特定场景下的极致优化需求。尤其是在边缘计算设备部署、专用硬件加速或大规模训练集群中，开发…

2026/2/26 0:47:56

1. 智能小车前轮转向机构的工程实现解析在嵌入式智能小车开发中，机械结构与电子控制的耦合度极高。一个设计不良的转向机构，即便使用高性能STM32主控和优化的PID算法，也会因机械间隙、回正力矩不足或传动非线性而使控制失效。本文不讨论代码逻…

2026/2/26 0:42:31

Xinference最新功能：v1.17.1版本更新详解 1. 版本亮点概览 Xinference v1.17.1带来了多项重要更新，让开源大模型的部署和使用变得更加简单高效。这个版本的核心价值在于：用一行代码就能替换GPT模型，让你可以自由选择任何开源LLM…

2026/2/26 0:02:25

系统优化：GLM-4.7-Flash辅助清理右键菜单冗余项 1. 引言 你有没有遇到过这样的情况：在电脑上右键点击文件或文件夹时，弹出的菜单长得像一条贪吃蛇，需要滚动好几屏才能找到想要的选项？那些早已不用的软件残留、莫名其…

2026/2/26 0:02:39

SPIRAN ART SUMMONER功能体验：探索Flux.1-Dev引擎的强大画质 "这就是你的故事。让幻光虫指引你的灵感，在斯皮拉的尽头凝结成永恒的画面。" 1. 视觉革命：当AI绘画遇见最终幻想美学 SPIRAN ART SUMMONER不仅仅是一个图像生成工具&am…

2026/2/24 9:58:17

Clawdbot运维监控：Node.js实现服务健康检查 1. 引言：企业级运维监控的痛点与解决方案 想象一下这样的场景：凌晨3点，你的生产数据库突然崩溃，而整个团队却无人察觉。直到早上客户投诉如潮水般涌来，你才发现…

2026/2/24 9:58:17

SGLang内存管理技巧，避免OOM全靠这招 SGLang-v0.5.6镜像专为高吞吐、低延迟的大模型推理而生。但再强的框架，一旦遭遇OOM（Out of Memory），服务就会瞬间中断——不是模型跑不动，而是内存没管好。本文不讲抽…