相关文章
2026/2/27 16:06:50 四旋翼无人机Simulink轨迹跟踪MPC文档详解：原理、应用与实施说明
四旋翼无人机simulink轨迹跟踪 mpc 文档解释说明四旋翼的轨迹跟踪算是控制领域的老朋友了，今天咱们来聊聊怎么用Simulink搭个带模型预测控制（MPC）的实时代码。先扔个重点——MPC的核心在于在线求解优化问题，但无人机这玩意儿状态变…
2026/2/27 16:07:56 创客匠人赋能：知识变现的跨平台生态构建
在数字时代，用户的学习场景正变得前所未有的碎片化。一位职场人士的日常学习可能包括：早上在微信公众号阅读行业分析，午休时刷抖音看1分钟技能视频，晚上在小红书查看案例分享，周末在知乎阅读深度文章。这种碎片化学习模…
2026/2/27 16:02:04 计算机毕业设计之springboot以Android为基础的旅游APP
旅游APP设计的目的是为用户提供景点信息、地图等功能。与PC端应用程序相比，旅游APP的设计主要面向于用户，旨在为管理员和用户提供一个旅游APP。用户可以通过安卓APP及时查看景点信息、地图等。旅游APP是在安卓操作系统下的应用平台。为防止出现兼容性及稳…
2026/2/27 16:00:53 Linux 进程生命周期：执行完的进程去哪了？
在上一篇 Linux 命令执行全过程：从输入到程序运行到底发生了什么？ 我们讲清楚了： 每执行一条外部命令，都会产生一个新进程Shell 会创建子进程运行程序执行完后控制权回到 Shell 但这里有一个关键问题： 命令执行完之…
2026/2/27 16:01:31 LangChain Agent流式输出：如何只打印新增消息？（打印chunk消息类型、seen_len、状态快照stream_mode=“values“、工具调用）
参考文章：黑马大模型RAG与Agent智能体实战教程LangChain提示词——43、Agent智能体——流式输出（agent.stream()、结果块chunk、tool calls、stream_mode） 文章目录LangChain Agent 流式输出：如何只打印「新增消息」？1…
2026/2/27 15:56:48 Java求职面试场景：严肃面试官与水货程序员谢飞机的搞笑对话
Java求职面试场景：严肃面试官与水货程序员谢飞机的搞笑对话 场景描述 一个互联网大厂的Java面试现场，面试官严肃认真，候选人谢飞机却是一位水货程序员。他的回答可谓是既搞笑又离谱。第一轮提问 面试官： 请说一下线程池的核心参数…
2026/2/26 13:49:25 赋能研发升级：IPD管理咨询的标杆案例与核心方案
在全球化竞争与技术迭代加速背景下，研发体系升级成为企业破局关键。翰德恩咨询凭借10年落地经验与华为等标杆实践，聚焦IPD咨询，为企业提供全周期赋能，服务众多行业龙头。 一、核心服务体系 以“战略-流程-组织-人才-工具”协同…
2026/2/27 11:20:24 java计算机毕业设计校园疫情管理系统 高校防疫信息一体化平台 智慧校园疫情联防联控系统
计算机毕业设计校园疫情管理系统6u13e9（配套有源码 程序 mysql数据库 论文） 本套源码可以在文本联xi,先看具体系统功能演示视频领取，可分享源码参考。2020 年初的疫情让高校一夜之间变成“准封闭社区”，几万名师生同时产生的体温、…
2026/2/27 5:26:05 分布式锁与重试机制标准化方案
方案概述 本方案基于 Redisson 实现分布式锁，结合重试机制和双重检查模式，确保在高并发场景下的数据一致性和系统稳定性。 核心特性 ✅ 分布式锁：防止多实例/多线程并发执行✅ 重试机制：提高系统容错能力✅ 双重检查࿱…
2026/2/27 4:25:58 PyTorch缓存机制优化：基于Miniconda-Python3.9环境测试
PyTorch缓存机制优化：基于Miniconda-Python3.9环境的深度实践 在现代AI开发中，一个常见的尴尬场景是：本地训练顺畅的模型一上服务器就报显存溢出；或者每次重启Jupyter内核后，torch.compile都要重新“预热”几十秒。这些…
)
2026/2/27 6:24:09 字符编码知多少(一)
前言 曾经在一场面试中，问到过UTF-8与UTF-16的区别，我一脸懵逼，惨遭羞辱。 最近在使用rider这个IDE的过程中，发现在visual studio中好好的代码，在rider中是乱码。 故此深入了解一下字符编码的前世今生。 前世ÿ…
2026/2/26 16:12:25 PyTorch自定义算子开发环境搭建：Miniconda-Python3.9指南
PyTorch自定义算子开发环境搭建：Miniconda-Python3.9指南 在深度学习模型日益复杂、推理性能要求不断提升的今天，标准框架提供的算子往往难以满足特定场景下的极致优化需求。尤其是在边缘计算设备部署、专用硬件加速或大规模训练集群中，开发…
2026/2/26 0:47:56 智能小车前轮转向机构的工程实现与精度控制
1. 智能小车前轮转向机构的工程实现解析在嵌入式智能小车开发中，机械结构与电子控制的耦合度极高。一个设计不良的转向机构，即便使用高性能STM32主控和优化的PID算法，也会因机械间隙、回正力矩不足或传动非线性而使控制失效。本文不讨论代码逻…
2026/2/26 0:42:31 Xinference最新功能：v1.17.1版本更新详解
Xinference最新功能：v1.17.1版本更新详解 1. 版本亮点概览 Xinference v1.17.1带来了多项重要更新，让开源大模型的部署和使用变得更加简单高效。这个版本的核心价值在于：用一行代码就能替换GPT模型，让你可以自由选择任何开源LLM…
2026/2/27 0:02:28 Fish Speech 1.5部署教程：从镜像选择到WebUI访问全流程
Fish Speech 1.5部署教程：从镜像选择到WebUI访问全流程 1. 引言 Fish Speech 1.5是由Fish Audio开源的新一代文本转语音（TTS）模型，基于LLaMA架构与VQGAN声码器，支持零样本语音合成。用户仅需提供10-30秒的参考音频&a…
2026/2/27 0:02:58 气象小白必看：伏羲大模型Web界面操作全解析
气象小白必看：伏羲大模型Web界面操作全解析 天气预报也能用AI？复旦大学开发的伏羲大模型让15天全球天气预报变得如此简单！ 1. 引言：AI天气预报新时代 你是不是曾经好奇，天气预报是怎么做出来的？那些"…
2026/2/24 9:58:17 Clawdbot运维监控：Node.js实现服务健康检查
Clawdbot运维监控：Node.js实现服务健康检查 1. 引言：企业级运维监控的痛点与解决方案 想象一下这样的场景：凌晨3点，你的生产数据库突然崩溃，而整个团队却无人察觉。直到早上客户投诉如潮水般涌来，你才发现…
2026/2/24 9:58:17 SGLang内存管理技巧，避免OOM全靠这招
SGLang内存管理技巧，避免OOM全靠这招 SGLang-v0.5.6镜像专为高吞吐、低延迟的大模型推理而生。但再强的框架，一旦遭遇OOM（Out of Memory），服务就会瞬间中断——不是模型跑不动，而是内存没管好。本文不讲抽…