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前端开发工程师
2026/5/15 0:00:27
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

GJK 算法步骤 选取初始方向,初始方向可以是两个多边形的中心点构成的矢量,也可以是两个多边形各自选取一个顶点构成的矢量,还可以是给定的任意矢量; 根据初始方向,用 Support 函数得到第一个 support 点,并…

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