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前端开发工程师
2026/6/4 17:52:40
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

论文:ROG-Map: An Efficient Robocentric Occupancy Grid Map for Large-scene and High-resolution LiDAR-based Motion Planning论文主要创新点:1.本文旨在解决将激光雷达与OGM集成的挑战,ROG-Map是一种均匀的基于网格的OGM,可以保持局部地…

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