建站者的编程笔记

专注于前端开发、React、Vue 和现代 Web 技术的个人博客。分享我的学习心得、项目经验和技术见解。

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基于回旋曲线的垂直泊车路径规划代码
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基于回旋曲线的垂直泊车路径规划代码 2026/3/22 21:57:36

基于回旋曲线的垂直泊车路径规划代码

基于回旋曲线的垂直泊车路径规划代码,可自行设置回旋曲线长度及变化率 。 。最近在倒车入库算法优化时发现回旋曲线(Clothoid)真香。这种曲率连续变化的路径能让车辆转向更顺滑,今天咱们直接撸代码实现一个可自定义参数的垂直泊车路径生成器。基于回旋曲…

直接撸代码前先搞懂双线性插值的核心逻辑——四个相邻像素按距离分配权重。想象把新图像的每个像素点反向映射到原图坐标系,这时候大概率会落在原图四个真实像素之间
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直接撸代码前先搞懂双线性插值的核心逻辑——四个相邻像素按距离分配权重。想象把新图像的每个像素点反向映射到原图坐标系,这时候大概率会落在原图四个真实像素之间 2026/3/22 21:57:37

直接撸代码前先搞懂双线性插值的核心逻辑——四个相邻像素按距离分配权重。想象把新图像的每个像素点反向映射到原图坐标系,这时候大概率会落在原图四个真实像素之间

#MATLAB编写双线性插值用于缩放图像,程序均为自己编写,供学习使用。 #程序包含详细注释,本人在2020a版本均可运行。先看坐标映射部分的关键代码: % 计算目标图像坐标对应到原图的浮点位置 src_x (col - 0.5) * (src_width/dst_wi…

STM32串口下载全攻略:FlyMcu配置详解与一键下载电路设计
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STM32串口下载全攻略:FlyMcu配置详解与一键下载电路设计 2026/3/22 21:55:31

STM32串口下载全攻略:FlyMcu配置详解与一键下载电路设计

STM32串口下载全攻略:FlyMcu配置详解与一键下载电路设计 嵌入式开发中,程序烧录是每个工程师必须掌握的技能。对于STM32系列单片机而言,除了常见的ST-LINK调试器下载方式,串口下载因其成本低廉、操作简单而广受欢迎。本文将深入解…

超声波探伤技术在工业检测中的前沿应用与创新突破
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超声波探伤技术在工业检测中的前沿应用与创新突破 2026/3/22 21:53:40

超声波探伤技术在工业检测中的前沿应用与创新突破

1. 超声波探伤技术的基础原理与核心优势 想象一下医生用B超检查人体内部器官的场景,工业领域的超声波探伤技术原理与之类似,只不过检测对象换成了金属、复合材料等工业部件。这项技术的核心在于利用高频声波(通常超过20kHz)在材料…

ESP32-C3驱动圆形TFT实现生理级眼动渲染
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ESP32-C3驱动圆形TFT实现生理级眼动渲染 2026/3/22 11:36:44

ESP32-C3驱动圆形TFT实现生理级眼动渲染

1. 项目背景与工程目标 一个“会动的眼珠子”看似是趣味电子玩具,实则是嵌入式图形系统在资源受限平台上的典型综合实践。它不依赖视频解码或外部存储介质,而是通过实时几何建模、动态渲染与人眼行为建模,在低分辨率圆形 TFT 屏幕上生成具有生…

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