androidx.fragment.app.Fragment�޷�ת��Ϊandroid.app.FragmentfragmentTransaction.replace(R.id.demo_fg,fragment,"a").commit();之前上课用到动态加载fragment，敲完以后发现这个地方报错 改了好久发现是…

一、输入与输出 1. 对于操作系统来讲，控制各种输入输出设备是一件复杂的事情，因为这么多设备，形状、用法、功能都不一样。因此，CPU并不直接和设备打交道，它们中间有一个叫作设备控制器（Device Control Uni…

直接 I/O 与 缓存 I/O 可以参见 https://blog.csdn.net/leacock1991/article/details/108035136 对于 ext4 文件系统，最后调用的是 ext4_file_write_iter，它将 I/O 的调用分成两种情况： 第一是直接 I/O 最终调用的是 generic_file_direct_w…

一. 前言 上文我们分析了字符设备，本文接着分析块设备。我们首先分析块设备的基本结构体，然后分析块设备生成、加载的整个过程，最后分析块设备的直接I/O访问和缓存I/O访问。 二. 块设备基本结构体 上文中我们分析了字符设备驱动程序的抽象结…

早期的 Block 框架是单队列（single-queue）架构，适用于“硬件单队列”的存储设备（比如机械磁盘），随着存储器件技术的发展，支持“硬件多队列”的存储器件越来越常见（比如 NVMe SSD&…

内核版本： 3.10内核。 CFQ，即Completely Fair Queueing绝对公平调度器，原理是基于时间片的角度去保证公平，其实如果一台设备既有单队列，又有多队列，既有快速的NVME，又有慢速的sas，各…

在Linux系统上，如果I/O发生性能问题，有没有办法进一步定位故障位置呢？iostat等最常用的工具肯定是指望不上的，【容易被误读的iostat】一文中解释过await表示单个I/O所需的平均时间，但它同时包含了I/O Scheduler所消耗的…

Linux系统基础知识：IO调度 IO调度发生在Linux内核的IO调度层。这个层次是针对Linux的整体IO层次体系来说的。从read()或者write()系统调用的角度来说，Linux整体IO体系可以分为七层，它们分别是： VFS层：虚拟文件系统层。…

CFQ，即Completely Fair Queueing绝对公平调度器，力图为竞争块设备使用权的所有进程分配一个等同的时间片，在调度器分配给进程的时间片内，进程可以将其读写请求发送给底层块设备，当进程的时间片消耗完，进程的…

周期刷新： 电流： 0x2000-00 电流【mA】 0x2001-00 圈脉冲当量 0x2002-00 待机时间【ms】 0x2003-00 待机电流百分比【40%】 0x2051-00 电机方向【0正1反】 0x2056-00 【0xFFFF】故障检测0x6098-00 【35】回零方式 0x6081-00 【…

主要介绍支持codesys的产品 ： Easy500系列不支持codesys，可以当io使用。 恢复AM600的出厂默认IP地址（192.168.1.88）。AM600上电启动后，将RUN/STOP拨到STOP 状态 位置，然后按住MFK 键直到数码管显示IP&#…

流程图： 1:SMC_OutQueue 不带参数>>>SMC_Interpolator 插补算法 2:CMC_CNC_REF 带参数>>>smc_NCDecoder 图型解析>>>ToolCorr 刀补>>>SmoothPath 圆弧>>>checkVelocities 速度 3:File 文件.txt/.cnc/.gcode>…

维修电工专用 DEMO 哭的晒死 下载专区-CODESYS-控制器开发平台软件 http://www.codesys.cn/list-DOWNLOAD.html 软件装好后，在电脑的【开始菜单内】找codesys【版本管理器】 可以检查是不是最新版本【可以升级到最新版本】 最新版本汉化做的好。 参考更新文件路径…

1先看单帧数据： 单位是【bit】 【SOF】占1bit(起始位)，1bit长度的逻辑0，表示帧开始 【identifier】占11bit(帧id)，帧id就是从站地址【其中4bit功能码，7bit从站地址】 【RTR】占1bit（远程帧）0…

1这个总线定义是老外发明的。 想要使用，就必须按照协议去配置数据帧。 CIA301和cia402协议，实际就是寄存器地址上某一段的定义。 下载地址： CAN in Automation (CiA): Technical documents 注册下载也是非常快的。【没什么难度】 就是资…

1坐标正逆变换： TRAFOF【电机到笛卡尔坐标】正计算 TRAFOV【笛卡尔到电机，输出位置和速度】逆计算 TRAFO 【笛卡尔到电机位置】 主要用龙门5轴模型：从笛卡尔坐标【逆计算】转到电机位置（移动刀具加工）&#xff0c…

回零： 1. 6060h = 06h 2. 607Ch 回零补偿 3. 6098h 回零方式，範圍從 1 到 35 (參考以下 OD-6098h 定義說明)。 4. 6099h Sub-1 回零高速。(unit: rpm) 5. 6099h Sub-2 設定搜尋 Z pulse 速度。(unit: rpm) 6. 609Ah 回零加速度。(…

参考资料 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪)产品说明书.pdf 2.接口函数库（二次开发库）使用说明书.pdf 3.USB 驱动的安装与卸载说明书.pdf 4.USB-CAN Tool 调试软件安装与使用说明书.pdf 5.插件 1：USB-CAN 总线适配器测试.pdf 13.附件 6&#xff1…

【namespace】 命名空间下，只能写类和委托； 作用：用于归纳整理。比如：鸟类，植物类，电器类等，同一个项目使用同一个命名空间。 。net有众多类，全放一起，无法快速检索到需…

CFQ（CompletelyFair Queuing）算法，顾名思义，绝对公平算法。 1.1 原理 CFQ试图为竞争块设备使用权的所有进程分配一个请求队列和一个时间片，在调度器分配给进程的时间片内，进程可以将其读写请求发送给底层…